足球免费贴士网:Motional将推出nuPlan数据集 为虚拟自动驾驶提供基准

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盖世汽车讯 6月22日,现代汽车与安波福合资企业、自动驾驶手艺公司Motional宣布将推出扩展的公共数据集nuPlan,旨在辅助自动驾驶系统提高效率和平安性。

nuPlan是全球首个自动驾驶汽车设计的基准,包罗一个大规模机械学习数据集和一个用于丈量设计手艺性能的工具包。该数据集旨在辅助构建自动驾驶系统,能在庞大、杂乱的环境中不停提供平安且相符系统要求的性能。其中,丈量工具包本质是一个虚拟驾驶测试。此外nuPlan还模拟了与其他交通介入者的不确定交互,例如在现实天下中的交互。

(图片泉源:Motional)

只管基于机械学习(ML)的设计已被普遍研究,但由于缺乏为闭环评估提供通用框架的已宣布数据集,该领域的生长受到了限制。Motional旨在通过提供基于机械学习的设计数据集、闭环评估和设计相关指标填补这一空缺。

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nuPlan能够扩展到驾驶员在现实天下中遇到的所有庞大情形,包罗每1,000小时驾驶会履历一次的极端边缘情形。这些数据无需人工注释,完全由机械完成,但质量险些一致。此外,该数据集超大,包罗约5亿张图像和1亿张激光雷达扫描。

由于nuScenes专注于具有高质量注释的高度谋划的数据,因此仅包罗五个小时的驾驶数据。相比之下nuPlan数据集可提供1,500小时,相当于4.7年的平均驾驶时间,而美国人平均天天的开车时间为52分钟。

为什么需要更多数据呢?思量大多数人驾驶的多样化环境,在Motional测试自动驾驶出租车的所有区域,包罗波士顿市中央、匹兹堡的住宅区、新加坡的创业中央和拉斯维加斯大道,每个地方都有其怪异的驾驶状态。

详细差异之处包罗交通流模式(如在新加坡车辆靠左行驶)、蹊径标志和信号,以及种种类型的十字路口、地形和其他特征。纵然在统一个都会,由于交通密度、蹊径结构、地形和交通律例各不相同,以及各区域拥有自己的蹊径划定,因此汽车天天都市遇到差其余驾驶情形。

nuPlan的另一个显著优势是其闭环测试能力,改善了现有基准测试中使用的开环测试。开环系统中,无论系统的行为若何,输入都与系统的响应无关。开环有时被称为模拟学习,由于系统只是检查设计蹊径是否与驾驶员接纳的蹊径相似。在闭环评估中,设计蹊径用于控制车辆。因此车辆可能会偏离司机原来选择的蹊径。然后其他司时机做出响应的反映。

此外,Motional闭环驾驶测试还举行了其他测试,如汽车在超车时应保持多远距离,搭客是否可能因转弯时的高加速率而晕车,以及车辆在靠近违规过马路的行人时若何减速。闭环测试思量了与上述场景相关的设计指标,以及交通规则、车辆动态、目的实现,这与履历厚实且平安的人类驾驶员一样。

通过使用nuScenes辅助无人驾驶车辆更好地考察天下和周围的其他蹊径使用者,Motional可以改变感知,并与天下分享这些知识,推动自动驾驶手艺的生长。随着未来nuPlan的推出,Motional希望通过提供大规模数据集和通用基准,为设计希望铺平蹊径,而这可能是自动驾驶的最终形态之一。

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